ในปี ค.ศ. 1674 นักดาราศาสตร์ชาวเดนมาร์ก Romer เสนอเป็นครั้งแรกในการใช้เส้นโค้งรูปฟันซี่เพื่อหาเพลาแบบ spline ที่ราบเรียบ Spline shafts สามารถมีบทบาทและประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยมในอุตสาหกรรมบางประเภท ผลิตและแปรรูปตามหลักการและขั้นตอนการทำงานเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถมีบทบาทสำคัญในการผลิต
ในระหว่างการปฏิวัติอุตสาหกรรมในศตวรรษที่ 18 เทคโนโลยีเพลาเพลาได้รับการพัฒนาขึ้นด้วยความเร็วสูงและมีการวิจัยเกี่ยวกับเพลาแบบ spline ในปี ค.ศ. 1733 นักคณิตศาสตร์ชาวฝรั่งเศส Cami ได้ตีพิมพ์กฎพื้นฐานของฟันผุ ใน 1,765 นักคณิตศาสตร์ชาวสวิสออยเลอร์เสนอการใช้เส้นโค้งรายละเอียดฟันโค้ง.
เครื่องเกียร์และเกียร์เกียร์ที่ปรากฏในศตวรรษที่ 19 ได้รับการแก้ไขปัญหาการผลิตขนาดใหญ่ของเกียร์ที่มีความแม่นยำสูง ในปีพ. ศ. 2443 บริษัท ฟอร์ดมอเตอร์ จำกัด ได้ติดตั้งเฟืองต่าง ๆ สำหรับผลิตชิ้นส่วนเกียร์เพื่อผลิตเกียร์แบบขดลวดสำหรับเครื่องหนีบเกียร์ จากนั้นเกียร์เกียร์ hobbing กลายเป็นที่นิยม เกียร์ที่พัฒนาแล้วนั้นเป็นข้อได้เปรียบที่เด่นชัดและเกียร์ที่เปลี่ยนเป็นเกียร์ที่ใช้กันแพร่หลายมากที่สุด .
2442 ใน Lache เป็นคนแรกที่ใช้โปรแกรมเปลี่ยนเกียร์ เกียร์ขยับไม่เพียง แต่สามารถหลีกเลี่ยงการขีดเส้นใต้ฟันได้ แต่ยังช่วยให้สามารถจับคู่กับระยะห่างของศูนย์และเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักของเพลาแบบหมุน
ในปีพ. ศ. 2466 United States Wild Haber เป็นคนแรกที่เสนอเกียร์ที่มีรายละเอียดโค้งวงกลม ในปีพ. ศ. 2498 Sunovykov ได้ทำการวิจัยเชิงลึกเกี่ยวกับวงกลมเกียร์วงกลมและใช้เกียร์เกียร์แบบวงกลมในการผลิต เกียร์ชนิดนี้มีสมรรถนะสูงและมีประสิทธิภาพ แต่ไม่ง่ายที่จะผลิตเป็นเกียร์แบบม้วนและจำเป็นต้องปรับปรุงเพิ่มเติม
